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                              西门子S120变频器如何实现本地/远程控制

                              发布时间:2019-08-24 来源:众智博远

                              1 简介

                              1.1 概述

                              SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能,通过该功能可实现多种不同控制方式的切换,为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例,介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停,通商立式控制速度的具体方法。

                              1.2 使用的软硬件列表

                              1 硬件列表


                                                  产品

                              订货号

                              版本

                              数量

                              1

                              CPU315-2 PN/DP 

                              6ES7315-2AH13-0AB0

                              2.6

                              1

                              2

                              CU320

                              6SL3040-0MA00-0AA1

                              2.6.2

                              1

                              3

                              SLM

                              6SL3130-6AE15-8AA0


                              1

                              4

                              Motor Module

                              6SL3120-2TE13-0AA0


                              1

                               

                              2 软件列表


                              产品

                              订货号

                              版本

                              1

                              STEP 7

                              6ES7810-4CC10-0YA5

                              V5.5 + SP2 + HF1

                              2

                              SIMOTION SCOUT

                              6AU1810-1BA42-1XE0

                              V4.3.1.9

                               

                              2 配置步骤

                              2.1 通过CDS实现S120的本地/远程切换

                              要实现的功能:

                              CDS0 远程控制,通过报文实现起停以及速度给定;

                              CDS1本地控制,通过端子实现起停以及速度给定。

                              S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示:

                               

                              序号

                              图示

                              1.        

                              完成组态后为驱动选择标准报文1PZD 2/2

                               

                              2.        

                              进入Configuration画面,点击 Add CDS”按钮添加CDS参数组:

                               

                              3.        

                              添加CDS参数组:

                               

                              4.        

                              进入Command data sets选项卡,设置CDS切换的数字量输入点为r722.4

                               

                              5.        

                              将第0CDS的设置拷贝到1

                               

                              6.        

                              进入Control logic,第0CDS的设置如下,起停等命令来自通信。

                               

                              下角的CDS显示的是当前数据组,可通过下拉框切换。在线模式下,数据组会在后面有(active)显示。

                              7.        

                              切换到CDS1,起停命令来自端子r722.0OFF2等其他命令也要进行设置:

                               

                               

                              8.        

                              然后进入Speed setpoint,第0CDS的主速度给定P1070来自通信:

                               

                              9.        

                              1CDS的主速度给定设定P1070=r1024,来自固定频率给定

                              10.     

                              设置CDS1的固定频率,这里通过r722.1给定一个200rpm的转速

                               

                               

                              r722.4CDS选择命令)=0时,为远程控制CDS0,通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4CDS选择命令)=1时,为本地控制CDS1,通过r722.0使能电机,通过r722.1给定电机固定频率的转速。

                              当然,这里的速度给定也可以连到电动电位计,模拟量输入等等。由此,通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。

                               

                              2.2 用端子控制起停,通信做速度给定

                               

                              序号

                              图示

                              1.        

                              完成对驱动的组态,配置标准报文1,然后改成999自由报文

                               

                              2.        

                              改成999自由报文后,就可以更改驱动的control logic里的配置,将OFF1OFF2等这些命令做相应的赋值,P1070的给定来自通信不用更改:

                               

                              3.     

                              设置P2037=2,将P854设置成1PLC发给驱动的控制字PZD10000H,只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。