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                              西门子S120变频器如何设置抱闸控制参数

                              发布时间:2019-08-24 来源:众智博远

                              1 简单抱闸控制特点

                              S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制,可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。

                              S120 简单抱闸控制的特点主要有:

                              ? 通过顺序控制自动

                              ? 静态P1227(零速P1228)检测监控

                              ? 强制释放抱闸(p0855,p1215),包括有条件或无条件释放抱闸

                              ? 无条件关闭抱闸(p0858 = 1)

                              ? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用(p0856 = 0)


                              2抱闸功能描述

                              “简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不时,保持抱闸用于保护驱动装置,以免出现不希望的运动,如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。

                              释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元(CU)的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块,直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在

                              SINAMICS S120/S150 参数手册(功能图2701,2704)中看到详细的顺序控制框图。通过

                              参数p1215可配置抱闸控制的运行规则,图1所示为简单抱闸控制的顺序图。


                              打开抱闸的过程:

                              (1) 当符合启动条件后,控制单元发出ON命令,接触器开始闭合,设备开始预充电。完

                              成后,开始建立励磁;

                              (2) 励磁完成后,打开抱闸的输出信号为1;

                              (3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令;

                              (4) 打开抱闸的输出信号为1,r0899.12=1, 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加

                              速,否则会出现溜钩的现象;

                              (5) 延迟时间p1216到达之后,电机立即加速,直到稳定状态。 p1216的时间需根据现

                              场情况调节。


                              关闭抱闸的过程:

                              (1) 当控制单元发出OFF命令后,电机速度开始下降;

                              (2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值;

                              (3) 延迟p1227或p1228时间后,关闭抱闸的输出信号为1;

                              (4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令;

                              (5) 关闭抱闸的输出信号为1,r0899.13=1, 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍

                              存在,否则会出现溜钩的现象;

                              (6) 延迟时间p1217到达之后,变频器脉冲封锁,输出电流立即降到0。 p1217的时间

                              需根据现场情况调节。



                              图1 简单抱闸控制的顺序图


                              3 抱闸调试过程

                              如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时,可通过设置参数p1215 = 1简单抱闸控制。

                              如果电机模块没有内部集成的抱闸控制,可通过设置参数p1215 = 3抱闸控制,此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上,由此输出点来控制开抱闸。

                              注意:

                              ? 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制,当应用抱闸控制时一定要考虑特殊

                              的工艺要求和机械条件以保证人员的。

                              ? 当电机有抱闸装置时,设置P1215=0,在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。

                              ? 只有书本型功率单元和模块型功率单元有抱闸继电器时,才能抱闸控制

                              监测(p1278 = 0)。


                              抱闸配置:

                              在STARTER或SCOUT调试软件中,添加一个驱动,然后配置驱动参数。在图2所示抱闸配置界面中,根据实际情况选择1或者3。



                              图2 选择基本抱闸


                              在驱动的目录树下选择“Functions”?“Brake control”,打开抱闸设置界面,如图3所示。



                              图3 基本抱闸配置


                              参数设置:

                              对于参数p1215,可以有以下几种设置方式:

                              ? p1215=0,不使用报闸功能

                              ? p1215=1,基本报闸控制模块集成的抱闸

                              ? p1215=2,电机报闸一直打开

                              ? p1215=3,外部报闸控制装置

                              p1216为释放抱闸时间,p1217为关闭抱闸时间。一般地,关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO参数即可,通常连接r0899.12。


                              关闭抱闸配置:

                              如图4所示,点击“Close brake”按钮,进入关闭抱闸设置界面。可以设置零速检测阈值(p1266),零速检测监控时间(p1227)和脉冲抑制延迟时间(p1228)。

                              通过参数p0858设置强制关闭抱闸,可连接至一个开关量,如果此信号为1,则强制关闭抱闸。



                              图4 关闭抱闸设置


                              释放抱闸配置:

                              如图5所示,点击“Release brake”按钮,进入释放抱闸设置界面。通过参数p0855设置强制释放抱闸,可连接至一个开关量,如果此信号为1,则强制释放抱闸。



                              图5 释放抱闸设置


                              4 重要参数

                              列出关于抱闸控制的一些重要参数,可以根据不同应用场合进行灵活设置:

                              ? r0056.4                                 励磁完成

                              ? r0060             CO                 设定值滤波器前的速度设定值

                              ? r0063             CO                 实际值滤波后的实际速度值(伺服)

                              ? r0063[0…2]   CO                速度实际值

                              ? r0108.14        CO                 扩展抱闸控制

                              ? p0855[C]       BI                  无条件释放抱闸

                              ? p0856            BI                   速度控制器使能

                              ? p0858            BI                  无条件关闭抱闸

                              ? r0899.12       BO                 开抱闸指令

                              ? r0899.13       BO                 关抱闸指令

                              ? p1215                                 电机抱闸配置

                              ? p1216                                 释放抱闸时间

                              ? p1217                                 关闭抱闸时间

                              ? p1226                                 零速检测阈值

                              ? p1227                                 零速检测监视时间

                              ? p1228                                 脉冲抑制延迟时间

                              ? p1278                                 抱闸控制诊断评估